Sven Böttger

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所等方ロボット運動に対する時系列逆動力学モデルのハイブリッド学習
  逆動力学/ハイブリッド学習2022/11/1

  剛体動力学モデルと時系列ニューラルネット（MLP・LSTM・Transformer）を組み合わせ、関節ごとの回転履歴エンコーディングを導入することで、低速・小規模な局所等方運動における逆動力学モデルの精度を大幅に向上させた。