Susumu Hirai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然な立ち上がり動作を再現可能な非装着型支援ロボットの開発
  アシストロボット2025/5/1

  装着型と非装着型の利点を融合した立ち上がり支援ロボットを開発し、股関節のS字軌道と膝の円弧軌道を4リンク機構で再現、軌道誤差4%以内を達成した。