Sushil J Louis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VORRT-COLREGs: 速度障害物とRRTを組み合わせた海上衝突予防規則準拠の自律航行船経路計画手法
  経路計画2021/9/1

  速度障害物法とRRTを統合し、海上衝突予防規則(COLREGs)を守りながら自律航行船の安全な経路を生成するハイブリッドプランナを提案し、様々な衝突シナリオで有効性を示した。