Surya Prakash S. K

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双腕産業マニピュレーションのための時間的提案窓と改良人工ポテンシャル場を用いた競合タスク割り当て
  マニピュレーション2026/10/11

  双腕ロボットが視覚情報を5フレーム分評価して距離ベースで競合的にタスクを割り当て、改良人工ポテンシャル場で衝突を避けながら協調動作する枠組みを提案し、実機で速度向上と無衝突を実証した。