Surya Dantuluri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚的手がかりによる高速自律車両制御
  自動運転2018/7/1

  畳み込みニューラルネットとLSTMを組み合わせ、カメラ映像からステアリング角とスロットルを直接予測するエンドツーエンドの自動運転手法を提案し、レース用ロボットで検証した。