Surov Maksim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 劣駆動ロボットにおける不安定周期運動の軌道安定化と時間同期
  制御2025/9/1

  劣駆動ロボットの周期軌道を安定化しつつ時間同期を実現する制御法を提案し、6台のButterflyロボットで集中・分散制御を実験検証した。