Sunny Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実行ログがロボット進捗を評価するVLM審判を揺るがす
  VLM評価2026/10/25

  ロボット動画の進捗を判定する視覚言語モデルが、画面横のテキスト（実行ログ）に影響され判定を誤ることを示し、警告文でその効果が軽減されることを明らかにした。