Sunil Prakash

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カプセルネットワークによる深度予測を用いたUAV向けSLAM
  SLAM2018/8/1

  UAVの単眼カメラSLAMにおいて、CNNの欠点を改善したCapsNetで深度予測を行い、拡張カルマンフィルタで位置推定と環境地図更新を統合する手法を提案し、ベンチマークで精度を評価した。