Sungyong Chung

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データこそすべて：マルコフ連鎖型車両追従（MC-CF）モデル
  交通流シミュレーション2026/3/1

  従来のパラメトリック仮定を回避し、マルコフ過程と経験分布を用いて車両追従行動を確率的に予測する新しいモデルを提案し、実データで優れた精度と汎化性能を示した。

• 混合交通における車線変更行動の特性評価
  交通行動分析2025/12/1

  Waymoの軌跡データを用い、自動運転車と人間運転車が混在する交通での車線変更時の協調・非協調行動をゲーム理論で分析し、社会ジレンマの発生率などを明らかにした。

• Waymo Open Motion Datasetは現実的な行動モデリングを支援できるか？自然走行軌跡を用いた検証研究
  行動モデリング2025/9/1

  Waymo Open Motion Datasetが実際の自動運転車の行動を正確に捉えているかを、フェニックスで収集した自然走行データと比較検証した結果、データセットが短い車間距離や急減速を過小評価していることを示した。