Sungnyun Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FloorSAV: 2Dフロアマップで空間的な音声視覚コンテキストを解明するAV-LLM
  VLA2026/10/8

  動的な一人称視点環境において、3D点群やカメラ軌跡、空間音声、物体ランドマークから2Dフロアマップを生成し、AV-LLMに同期入力することで空間推論能力を向上させるフレームワークを提案。