Sun-Hyun Youn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テニスサーブ力学の決定論的再構築：空力制約から剛体動力学を介した内部トルクまで
  生体力学2025/12/1

  12自由度の上半身モデルと軌道最適化・逆動力学解析により、フラット・スライス・キックサーブの空力境界条件を満たす関節トルクを算出し、見た目の動きと内部キネティクスの乖離を明らかにした。