Sumedh R. Risbud
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ニューロモルフィック/最適化
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論文
- 効率的でスケーラブルなモデル予測制御のためのニューロモルフィック二次計画法ニューロモルフィック/最適化2024/1/1
IntelのニューロモルフィックチップLoihi 2上で凸二次計画問題を解く手法を提案し、四足ロボットANYmalのモデル予測制御に適用して、CPU/GPUの最先端ソルバーと比べエネルギー遅延積を2桁以上削減した。