Suleman Qamar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的障害物を含む3D環境におけるドローン群の自律ナビゲーションと複数ターゲット追跡
  群制御2022/2/1

  深層強化学習を用いて、静的・動的障害物や抵抗力のある3D環境でドローン群が複数の動的ターゲットを追跡するための群形成・ナビゲーション手法を提案した論文。