Sujan Warnakulasooriya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドローン群の初期フォーメーションを最適化する時間効率の良い優先度付きスケジューリングアルゴリズム
  群制御2025/12/1

  各ドローンの衝突可能性に基づいて優先度を割り当て、衝突のない経路を確保する遅延を計算することで、最大5000機の群れの初期形成を効率的に行う手法を提案した。