Suhas Hegde

Bosch Research India

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GUARD: 拡散型VLAのための不確実性とアブレーションに基づくリスク検出
  VLA/失敗検出2026/8/5

  拡散型視覚言語行動ポリシーが視覚・言語の証拠に弱く基づく予測を行う際の失敗を、テスト時に検出する手法GUARDを提案。事前学習済みポリシーを変更せず、KVキャッシュのアブレーションによる反実仮想比較からリスク指標を導出する。

• GUARD: Grounding Uncertainty and Ablation-Based Risk Detection for Diffusion-Based VLAs
  2026/8/1