Sudhanshu Srivastava

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルにおける目標表現の局在化と編集
  VLA2026/11/6

  OpenVLAが禁止指示に従うかを調べ、目標がどこに表現されるかを活性化パッチング等で解析した。禁止は効果がなく、目標編集は層12以前か全行動トークンへのパッチが必要と判明。