Sudev Kumar Padhi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジで動作するRoboSense：遠隔操作向けロボットハンドにおける滑り・しわ・物体形状の検出
  触覚2023/11/1

  ロボットハンドの力・トルクと関節角度から、把持物体の滑り・しわ・形状を機械学習で検出し、遠隔操作の遅延を低減する手法を提案した。