Stuart Hagler

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の歩行運動を最適制御で統一的に記述する一般モデル
  歩行2017/6/1

  人間の動きを最適制御理論で定式化し、歩行の軌道を計算する一般モデルを構築。適切な極限で既存の歩行モデルを再現することを示した。