Stone Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習によるクアッドロータの垂直壁への高速着地のための軌道生成と制御
  強化学習/着地制御2021/3/1

  強化学習でシミュレーション上で着地軌道を生成し、その軌道を実機の追従制御器に渡すことで、クアッドロータを垂直壁へ高精度に高速着地させる手法を提案した。