Steven Oud

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 環境とリニアアクチュエータがロボット形態に与える影響
  進化ロボティクス2022/4/1

  進化ロボティクスで骨格筋に着想を得たリニアアクチュエータを追加し、平地と起伏地形での進化ロボットの形態と性能を比較した。地形の違いが形態と行動の複雑さに大きく影響することを示した。