Stephen Adhisaputra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人混み迷路を突破：生成的模倣学習によるリアルタイムロボット経路計画
  ナビゲーション2024/8/1

  群衆の行動を生成する目標条件付き自己回帰モデルとサンプリングベースMPCを組み合わせ、混雑環境でロボットが先読みしながらリアルタイムに経路計画する手法を提案した。