Stepan Konev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Kraken: Mode TransformerとGreedy Mode Processingによる軌道予測
  軌道予測2023/12/1

  Krakenは、Mode TransformerとGreedy Mode Processingを用いてエージェント間の相互作用を考慮したリアルタイム軌道予測を実現し、Waymo Motion Predictionチャレンジで高評価を得たモデルである。