Steffen Schäfer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マイクロ運用設計領域における汎用ボリュームを用いた自動運転機能の漸進的検証
  自動運転検証2025/12/1

  自動運転の運用設計領域（ODD）をマイクロODDに細分化し、汎用立方体で障害物を表現して知覚性能を評価するテストケース生成手法を提案し、入換機関車のシミュレーションで検証した。