Steffan Lloyd

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 特異点を避けつつ高速収束する実時間逆運動学の高次微分ソルバ
  逆運動学2026/10/30

  直列ロボットの高次運動学微分を用い、特異点への接近を予測してステップを制限することで、姿勢の連続性を保ちながら4次・5次収束する実時間逆運動学ソルバを実現した。