Stefanie A. Zimmermann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 6軸ロボットの周波数応答関数推定手法の実験的評価
  システム同定2023/12/1

  6軸ロボットの周波数応答関数を、複数実験を必要としない局所パラメトリック推定法で求め、従来のMIMO法と比較して実験時間とデータ量を削減できることを示した。