Stefan Jürgens

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルセンサグラフを用いたランドマークベースのレーダー自動運転自己位置推定
  SLAM/自己位置推定2021/4/1

  自動車グレードのレーダーとランドマーク・オドメトリを抽象化層として用い、グラフベースSLAMで都市部や工業地帯における高精度な自己位置推定を実現し、カメラやLiDARとの融合で性能を向上させる手法を提案・実車検証した。