Stavros Perantonis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Aeolus Ocean：自律型水上ドローンのためのCOLREG準拠ナビゲーションを深層強化学習と海上物体検出で実現するシミュレーション環境
  自律航行/強化学習2023/7/1

  海上交通ルール(COLREG)を守りつつ深層強化学習と物体検出で自律航行する水上ドローンの制御系を、現実的な海洋シミュレータ上で開発・評価した研究。