Stanley J. Osher

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最適輸送を用いたマルチエージェント形状制御
  群制御2022/7/1

  最適輸送のEarth Mover's Distanceを活用し、エージェント群に形状・編隊・密度の制約を課しながら最適に制御する手法MASCOTを提案した論文。