Srishti Yadav

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGB-Dを用いた遮蔽に頑健なカーネル相関フィルタトラッカー
  物体追跡2021/5/1

  KCFトラッカーの仕組みを整理し、RGB-D情報と粒子フィルタを組み合わせて遮蔽やスケール変化、回転、モデルドリフトに対処する改良手法を提案・評価した論文。