Sripad Karne

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガードが見逃すものをロボットは実行する：VLA指示における暗示的害
  VLA2026/10/5

  VLAモデルは拒否できず指示を実行するため、有害な意図の検知はモニタに依存する。タスクを固定し意図の明示度だけを変えて検証した結果、テキストガードは露骨な要求は検知するが暗示的な害の最大95%を見逃し、活性化監視でも補えないことを示した。