Srinjoy Das

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FaST: オフライン強化学習のための遷移の因子分解合成
  オフライン強化学習2026/11/9

  遷移を状態・行動・ダイナミクス・報酬・終端に因子分解して個別に生成する手法を提案し、拡散モデルベースの合成より90倍以上高速で同等性能を達成、さらに価値関数に基づく行動選択で実データ学習を上回る結果を示した。