Sri Pranav Kunda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一次近似ステアリング：重み適応を活性化ステアリングに変換する手法
  モデルマージ/活性化ステアリング2026/10/3

  重み更新を活性化空間のステアリングベクトルとして一次近似する枠組みを提案し、複数行動の同時制御を可能にするモデルマージ手法HeRD-Mergingを開発した。