Sreyash Mohanty

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS上の深層強化学習による無人水上艇群の制御と協調
  群制御2023/4/1

  ROSとGazebo上で、MA-DDPGを用いて複数の無人水上艇を協調制御し、動的な水上環境での目標追跡を実現する手法を提案した論文。