Sreejon Mondal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律バスケットボールロボットのためのリアルタイム自己位置推定フレームワーク
  自己位置推定2026/1/1

  バスケットボール競技用ロボットがコート床面の視覚情報のみから自己位置を推定できるよう、古典的手法と学習ベース手法を統合したハイブリッドアルゴリズムを提案した。