自己位置推定arXiv:2601.08713
自律バスケットボールロボットのためのリアルタイム自己位置推定フレームワーク
Real-Time Localization Framework for Autonomous Basketball Robots
バスケットボール競技用ロボットがコート床面の視覚情報のみから自己位置を推定できるよう、古典的手法と学習ベース手法を統合したハイブリッドアルゴリズムを提案した。
著者: Naren Medarametla, Sreejon Mondal
分類: cs.RO, cs.AI, cs.CV
原文アブストラクト
Localization is a fundamental capability for autonomous robots, enabling them to operate effectively in dynamic environments. In Robocon 2025, accurate and reliable localization is crucial for improving shooting precision, avoiding collisions with other robots, and navigating the competition field efficiently. In this paper, we propose a hybrid localization algorithm that integrates classical techniques with learning based methods that rely solely on visual data from the court's floor to achieve self-localization on the basketball field.