SpatialtemporalAI
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ヒューマノイド/移動操作
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論文
- MOTIO:実世界接地型ヒューマノイド移動操作のためのエージェント型スキル工学ヒューマノイド/移動操作2026/10/24
人間の動作動画や3Dアセットからエージェントがヒューマノイドの移動操作プログラムを構築し、物理実行と人間検証で改善するシステム。遠隔操作なしで長期タスクを実機実行し、スキル蒸留にも活用できる。