Sourav Roy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクス応用に向けた順運動学プロセッサのVLSIアーキテクチャ
  VLSI/FPGA2024/3/1

  ロボットの順運動学計算をVLSIで実装する各種手法（CORDIC、DSPチップ、並列・パイプライン、LUT、FPGA）を調査し、FPGAによるリアルタイム向けプロセッサ開発の指針を示したレビュー論文。