Soumya Ranjan Sahoo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動揺する船甲板への自律着陸のためのバリア形状リカレント強化学習
  sim2real2026/10/2

  将来の甲板高さを見る非対称アクター・クリティック強化学習と制御バリア関数による安全マージンを用いて、動揺する船甲板へのUAV着陸を実現し、実機実験で検証した。