Soumil Rathi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboMME-Interference：干渉下でのロボット記憶のベンチマーク
  VLA/記憶/ベンチマーク2026/6/1

  ロボットの長期記憶性能を評価するため、無関係なセッションを干渉として加えたクロスセッションベンチマークを構築し、既存のVLAモデルが干渉に弱いことを示した。