Sorin Dragomir

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔らかさも必要！コンプライアント足首を持つ受動歩行器の情報指標が制御に役立つ理由
  歩行2026/11/10

  コンプライアントな足首を持つ受動歩行モデルについて、情報指標と力学の関係を整理し、位相空間体積の計算を通じて柔軟性が制御にどう寄与するかを論じた技術ノート。