Sookyung Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異方性表現でJEPAワールドモデルの計画を改善
  ワールドモデル2026/9/29

  JEPA型ワールドモデルの潜在空間正則化を等方ガウスから学習可能な対角共分散に置き換え、計画コストとタスク整合性を高めるAnisoWMを提案。4つの視覚制御環境で計画成功率を改善。