Songyi Dian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 環境制約下における浮遊ベース連続体ロボットの効率的な逆運動学と計画のための幾何学的反復アプローチ
  運動計画2025/3/1

  浮遊ベースを持つ多関節連続体ロボットの運動計画において、初期形状依存を解消し効率と精度を向上させる改良二層幾何学的反復アルゴリズムを提案し、シミュレーションと実験で有効性を示した。