Son Minh Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iMoT: 慣性ナビゲーションのための慣性運動トランスフォーマ
  慣性ナビゲーション2024/12/1

  加速度・角速度信号から運動と回転のモダリティを横断的に統合し、Transformerで高精度に位置推定する慣性オドメトリ手法を提案。