Soheil Kolouri

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生涯強化学習における継続的適応のためのポリシー探索と再利用
  生涯強化学習2026/10/2

  オンライン経験からタスク類似度を推定し、過去のポリシーを選択・重み付けして新タスクの事前知識として再利用する手法AMSCを提案。

• リアルタイム軟組織変形モデリングのためのニューラル拡張Kelvinlet
  sim2real2025/6/1

  Kelvinletの解析的事前分布と大規模FEMデータを組み合わせた物理情報ニューラルシミュレーションにより、手術ロボットの把持操作下での軟組織変形をリアルタイムかつ物理的に妥当に予測する手法を提案した。

• A Domain-Agnostic Approach for Characterization of Lifelong Learning Systems
  2023/1/1