Soheil Ganjefar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関節柔軟性と時間変動遅延を有する遠隔操作マニピュレータの制御における適応ゲイン調整のための深層強化学習
  遠隔操作/強化学習2026/7/23

  関節の柔軟性と時間変動する通信遅延を持つ遠隔操作システムに対し、安定なP+dコントローラとTD3強化学習エージェントを組み合わせ、遠隔側の比例・減衰ゲインをリアルタイム調整して振動低減と追従性能向上を実現した。