Sofia El Idrissi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4輪ロボットのためのフィードフォワード制御を用いた縦横制御系のモデリングと設計
  移動ロボット制御2023/1/1

  4輪ロボットの縦方向・横方向の運動を外乱を考慮した非線形モデルで表し、PIDとフィードフォワード制御を組み合わせて外乱の影響を打ち消す制御系を設計した研究。