Sm Ashikul Islam

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型ロボットの傾斜地ホッピング制御の改善：スプリングマスモデルを用いたアプローチ
  歩行2026/3/1

  傾斜地でのホッピングロボットの不安定化をスプリングマスモデルで解析し、着地角度の調整と離陸前の補正トルクという簡単な対策で安定性を向上させる手法を提案した。