Slimane Djema

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 遺伝的アルゴリズムを用いた高密度視覚オドメトリ
  視覚オドメトリ2023/11/1

  RGB-D画像列からカメラの動きを推定する視覚オドメトリ問題を遺伝的アルゴリズムで解き、従来手法より高精度に推定できることを示した研究。