Sk Hasan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外骨格ロボットのための深層学習駆動型制御フレームワークの開発
  外骨格/制御2022/9/1

  7自由度の下肢外骨格ロボットに対し、物理ベースのデータで訓練した並列構造の深層ニューラルネットワークとPD補償を組み合わせた制御系を構築し、従来の非線形制御と同等の軌道追従性能を計算負荷を抑えて実現できることを示した。