Siva Prasad Chakri Dhanakoti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 折り目を通した安定性解析：レバーアームを介した端荷重エラスティカ
  ソフトロボティクス2025/1/1

  固定-自由端の変分問題における分岐図を用いて、剛体レバーを介して端荷重を受けるエラスティカの安定性を解析し、スナップバック不安定性が生じる条件を明らかにした。